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//##########################初始化#########################//
1 @1 i8 O/ u5 N" D/ y4 xIF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
. W+ b4 D. a0 Z7 e) v int_[0]:=0; int_[1]:=0;
' y8 @5 C' {- `1 L- l( QEND_IF;
$ B( F3 }% g) k- ?% v% \//##########################叫载具###########################//
* Y& g( ?: ^' }$ U+ GIF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN4 r1 J4 ]8 z/ z" M
int_[0]:=1;8 `& p; M% m# @, ?
ELSIF time_[0].s THEN( j: v2 x% n7 f, {' H# @6 C6 s9 P
int_[0]:=0;$ G! @- b' B! a8 e7 ~6 e1 h" h s
int_[1]:=0;* j: k. a6 Z3 e4 Z/ ]
END_IF;/ {8 u1 a5 n* t. l( `3 S# b- S! A, V
out_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时9 v: Q/ Q$ Z5 }) B
out_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功. l" h6 j, O9 X0 E. O) Z
out_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败
. {( {) {" b! i4 P) |; }bool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束. M0 Z' F7 \& d; y+ z4 J. p
bool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束
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