PDPS仿真软件的Tecnomatix_fupa(管线包)安装方式教程: c u; D2 |+ p2 I8 r$ v3 r" B 添加FUPA(管线包)到机器人可以使用“EquipmentPrototype 节点来实现。 1.加载机器人模型和FUPA(管线包)模型到要仿真 ...
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