ABB工业机器人示教程序编程教程之RobotStudio离线调试时怎样创建或切换用户

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ABB工业机器人示教程序编程教程之RobotStudio离线调试时怎样创建或切换用户

在RobotStudio离线调试时，创建或切换用户的方法教程，可以让操作人员在现场的机器人系统中，切换不同的用户进行相应的操作，如与safety相关的操作需要一定的用户权限才能进行。通过打开同时的RobotStudio软件的两个窗口，一个RobotStudio窗口模拟现场机器人。另外一个RobotStudio窗口模拟现场控制的电脑，通过在线连接与操作第一个RobotStudio窗口的模拟现场机器人。具体的实现步骤如下：

（1）打开RobotStudio工业机器人仿真软件的项目窗口，导入需要进行RobotStudio调试的机器人工作站项目文件。

（2）打开另外的RobotStudio工业机器人仿真软件的项目窗口，然后通过“在线页面”，点击并手动“添加控制器”。

（3）在弹出的RobotStudio“添加控制器”窗口中，选中下面选项的“显示虚拟控制器”，然后就能看到第（1）步导入的RobotStudio机器人控制器。

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（4）在第（1）步打开的RobotStudio窗口中，就能够实现RobotStudio的切换用户与编辑用户操作了。以上的用户是创建在以上电脑中的，而不是真正机器人系统中的用户。