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DELTA并联机器人IK建立

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楼主
发表于 2020-10-27 22:32:48 | 显示全部楼层
这种应该很少人有定义过。3个轴应该都是独立驱动的吧,可以参考一下库里面自带这类型的机器人,研究一下运动规律。
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