KUKA库卡机器人的坐标系JOINT、WORLD、BASE、TOOL系统

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发布时间: 2018-12-9 16:25

1、KUKA 库卡机器人的坐标系可分为四种。' j( s) O9 J" X 第一种：JOINT坐标系统 : 每个设备轴线在正负方向上可以单独移动。 * |2 q* _* g, b7 m 第二种：JWORLD坐标系统 :固定的，直角坐标系统其原点位于设备的底 ...

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