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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动
$ |( \ C* H! {- x/ G+ d1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键,如下图。' T! J( ?! G) Z7 x" K+ @( L. Q
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( l' V- Z+ j7 t, k# p2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键,进入Constant Setting设置界面,如下图。 5 x4 F. ]4 q' B9 ?# s s( A) e/ F% b! z" G
6 ^9 j1 g' T0 `( `' `' ?3 h3 A3、选择第6项的“Singals”,点击回车Enter,如下图。
( j) ~4 s9 k% C% ?! ?$ ^( |9 R9 ]4、选择第2项的“Input Singals Assignment”,点击回车Enter,如下图。
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/ h4 x( U8 p& h0 j. N$ s# b5、选择第1项的“Standard Input”,点击回车Enter,如下图。
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5 ?9 k/ n* F- O& v5 ~- q& \6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”,点击"Complete",如下图。 & R8 n/ {1 v, @8 L% x* |
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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。 / f1 J5 f* E! y8 {- X$ C. S
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