那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动

机器人

那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
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2 V& Z" P' E( M# Y$ L  m  L

2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。

3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。

4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。

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5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。

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6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。

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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。

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