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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动# ]: Y) e, I o& e+ ~
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键,如下图。
2 ]1 G f- ^& l5 c* N- }* w
1 p% G! h: t2 M) T2 t% y( F+ f/ x B& Q% p4 x
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键,进入Constant Setting设置界面,如下图。
3 ?# V1 I" q( u% O: r
: F- q' x8 n) ]9 o( [3、选择第6项的“Singals”,点击回车Enter,如下图。 ! d! U" h) V, i, M0 I7 A
4、选择第2项的“Input Singals Assignment”,点击回车Enter,如下图。 , K) T1 f. d& ?$ c* N
& b+ C4 r. e6 ^) z5 D+ t& Z
5、选择第1项的“Standard Input”,点击回车Enter,如下图。 ) l( c I ^* q3 \7 Y) G
6 e' T P& ?' F* u6 P* v
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”,点击"Complete",如下图。 9 T4 u, k8 Y( i$ F1 ]# v2 ]) e
* n1 t& G/ F1 {' F% a* X完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。 1 X9 {. A( R) Y. _" z0 w
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