智能工业机器人点焊、涂胶、弧焊、激光焊接、喷涂与人工协作等常规应用

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工业机器人应用1、高速、高柔性白车身焊接

点焊机器人安装有学习减振功能，能够提高生产效率10%；iRVision 2D视觉功能，无需精确定位，可智能判别工件位置，增加系统柔性化程度伺服定位装置具有灵巧、智能的特点，可实现不同车型底板件的定位；热熔紧固加工工艺，无需预钻孔操作、可实现不同厚度和不同材质的板料连接。

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工业机器人应用2、ISD伺服高速、高品质涂胶

焊装车间门盖生产线涂胶应用解决方案，可实现连续曲线、点胶、段胶等高速、高精度涂布；能够实现以1000 mm/s速度涂布2 mm直径的折边胶；工艺设备轻巧灵活，适合机器人抓枪快速涂胶的应用；涂胶流量可与机器人运行速度进行线性匹配。

7 A! E, t; u2 J: m  ~; g9 B  t工业机器人应用3、高质量汽车座椅焊接

机器人与变位机协同运动，获得良好焊接姿态的同时也保持恒定的焊接速度，实现高质量的汽车零部件协同焊接；使用iRVision视觉系统识别工件的抓取位置，实现机器人高精度自动上下料；SFP-P400iB焊接电源内置焊接专家数据库，全新的波形控制技术，通过超高速的电流阻断，飞溅最大降低80%，焊接速度提升20%，可实现0.6 mm薄板搭接焊接。

工业机器人应用4、锂电池激光远程焊接

R-1000iA机器人配合3D振镜，实现锂电池模组的高效、高质量激光焊接

快速获取机器人的运动轨迹和速度曲线图，实现了FANUC机器人同激光振镜系统的协调运动，极大缩短了非焊接时间；最大焊接速度可达100m/min，生产效率高，热量输入少，热变形小，焊后工件精度更高，可设计任意形状的焊缝，如O型、S型和C型等。

工业机器人应用5、汽车保险杠喷涂系统

通过P-250iB喷涂机器人准确定位保险杠复杂曲面，实现喷涂全覆盖；机器人中空手臂与喷枪的完美结合，极大减少了运动干涉，保证运动的灵活性；可以将机器人本体电缆和工艺设备全部集成在机器人手臂上，提高了系统响应速度。

工业机器人应用6、协作机器人互动体验

世界首款可搬运质量为35 kg的高负载型协同作业机器人CR-35iA；高灵敏度的触碰停止；具有安心感的绿色软护罩能够缓和冲击力；已取得符合国际标准ISO 10218-1的安全认证。

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