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SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模

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发布时间: 2017-12-21 16:24

正文摘要:

gzdh 发表于 2021-5-21 22:09$ w' b. _. E+ O
可以用这个数据转cgr,jt,再转cojt.
; n- }$ C# O6 r. j
转完了不是还要定义个关节运动吗,您那有没有啊

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回复 zjt363904 发表于 2021-5-31 14:16:34
gzdh 发表于 2021-5-21 22:09$ w' b. _. E+ O
可以用这个数据转cgr,jt,再转cojt.
; n- }$ C# O6 r. j
转完了不是还要定义个关节运动吗,您那有没有啊
回复 gzdh 发表于 2021-5-21 22:09:35
zjt363904 发表于 2021-5-21 15:56; n" B  _0 H  `. E& y
这个型号的机器人有没PDPS格式的数据

  m3 j# B. u/ `. W1 q/ d/ i7 v可以用这个数据转cgr,jt,再转cojt.
回复 zjt363904 发表于 2021-5-21 15:56:10
这个型号的机器人有没PDPS格式的数据
回复 zjt363904 发表于 2021-4-9 14:56:00
有没有定义好的那智这个型号的机器人数模,用于ROBCAD仿真软件的

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