SRA210-01A NACHI 那智机器人不二越机器人数模

我是机器人 · 发表于 2017-12-21 16:24:43

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SRA210-01A NACHI 那智机器人不二越机器人数模，Dlmia定义好的机器人数模。用于Delmia仿真软件，已经定义完成，可以直接使用。

SRA210-01A.zip (770.47 KB, 下载次数: 11) 立即下载

zjt363904 · 发表于 2021-4-9 14:56:00

有没有定义好的那智这个型号的机器人数模，用于ROBCAD仿真软件的

zjt363904 · 发表于 2021-5-21 15:56:10

这个型号的机器人有没PDPS格式的数据

gzdh · 发表于 2021-5-21 22:09:35

zjt363904 发表于 2021-5-21 15:56
* M" H; B" Z2 T& u! r, [& `) x这个型号的机器人有没PDPS格式的数据

可以用这个数据转cgr,jt，再转cojt.

zjt363904 · 发表于 2021-5-31 14:16:34

gzdh 发表于 2021-5-21 22:091 m( n X- w) m* |4 k6 }3 {. s
可以用这个数据转cgr,jt，再转cojt.

转完了不是还要定义个关节运动吗，您那有没有啊

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SRA210-01A NACHI 那智机器人 不二越 机器人数模