Kuka krc2有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

jesus

Olá pessoal!

Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs.
0 ^$ ^6 w& O- P# pEstou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA.
* J& g, a* s& h. `$ }Ouvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado.
* m( U, H) y$ x. D: S5 VMas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários.
4 S# Z0 r) C- cAlguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2?
9 m+ t3 w. {! O$ X: n4 V7 O; g$ dO software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA.
Espero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente.
2 G( E( \( z/ d1 t+ vSe houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los!
9 {: r' ]; W( P1 `% VEspero sua ajuda, obrigado!
0 ?$ P" K! Q! f- N+ `9 M! hEstou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.

大家好！

我是论坛的新成员，目前正在学习机器人编程。

我对KUKA机器人的KRC2控制器特别感兴趣。

我听说可以通过一个自定义的后处理器来生成KUKA程序。

但我不知道从何开始，也不知道需要哪些软件或工具。

有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

我目前使用的软件是SolidWorks以及一些CAM插件，但我不知道如何连接到KUKA。

我希望学习如何生成KUKA可以直接使用的SRC文件。

如果有相关的教程、文档或示例文件，请随意推荐！

期待您的帮助，谢谢！

我渴望在这里了解更多关于机器人的知识。