Kuka krc2有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

jesus

Olá pessoal!

Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs.
Estou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA.
1 f' D1 W/ w! k- T& ?Ouvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado.
) l* ^) `6 [  M0 v6 \0 L6 cMas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários.
Alguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2?
7 U3 f% E9 p& ^- x0 OO software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA.
, q, W0 ~7 H8 F+ @; P% kEspero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente.
Se houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los!
Espero sua ajuda, obrigado!
Estou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.

大家好！

我是论坛的新成员，目前正在学习机器人编程。

我对KUKA机器人的KRC2控制器特别感兴趣。

我听说可以通过一个自定义的后处理器来生成KUKA程序。

但我不知道从何开始，也不知道需要哪些软件或工具。

有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

我目前使用的软件是SolidWorks以及一些CAM插件，但我不知道如何连接到KUKA。

我希望学习如何生成KUKA可以直接使用的SRC文件。

如果有相关的教程、文档或示例文件，请随意推荐！

期待您的帮助，谢谢！

我渴望在这里了解更多关于机器人的知识。