[【发普通贴】 领7RB币] Kuka krc2有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

Olá pessoal!

Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs. " l" U  @6 }  {2 {* @
Estou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA. 1 W4 a/ i7 C9 D" c3 f7 d
Ouvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado. ' Z- k& `( Z! J7 y5 O& b' C
Mas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários. 2 j+ W1 C- x" H! `; d+ y
Alguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2? " n, O0 Z3 ^0 {
O software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA. 0 [% r: |2 A1 I+ |
Espero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente. * x2 {* ^% m) A0 z* H! n1 @! n- g
Se houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los!
4 j3 ?/ r, r- H* Z( zEspero sua ajuda, obrigado! 2 p9 {, I" m1 ^0 s" w# v
Estou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.