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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动. `6 N9 y3 \& w. z, v
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。, Z }9 s! |4 Q
( C6 n4 ^' o0 s$ p- y
; ~) G8 d3 S7 Q' Q
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 - y: w$ U" m, N+ E5 Y
! ]2 N- d' H; C3 E% g- P% x/ b3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
4 h5 q' H" F" ^$ z8 O! O, @, n4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
! G1 v) x) d3 r$ P6 S; {+ B1 z# e [( a0 H. D: o, d
5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。
# P: ]3 u2 x5 F. H; f, k: C7 [4 M
! f& E0 }3 H- m; @2 u- S O6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。 6 m! E% m7 m; n$ S5 ?# r
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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。 " q. ^& d! m5 `, e p. [+ y
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-2 23:46:00
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