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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动
* }" w" K6 E" G7 U5 e0 z% |$ u1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
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$ q* n% R6 R$ S2 u% {- z0 h Y: t5 t' G7 W8 |( G% X
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 ! d( }. m/ m3 \: Q
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3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。
. Y; n: F' v! G9 O% Q9 c4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
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8 z- ?# h+ r4 P& A5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。
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/ x0 v" W5 Y: | W4 f7 q) w6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。
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2 `* ^5 ?' K2 ~完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-2 23:46:00
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