[【发普通贴】 领7RB币] Kuka krc2有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

Olá pessoal!

Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs.
* P* c; W) s5 ?3 }# _Estou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA.
# U7 l$ }1 B+ F* O! F* VOuvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado.
, `  n" Z$ F- Q$ b2 ?9 U3 sMas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários.
) w8 O" ^& @( p9 r. l, n  MAlguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2?
& J. c  h$ n5 K3 K/ a8 XO software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA. ' O# G7 M$ e' E5 K) B/ y9 ~: ?
Espero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente.
% A' I2 z6 }6 TSe houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los! , e" I% Q9 \4 K
Espero sua ajuda, obrigado!
) P+ B* ]$ k3 \4 p8 G+ o5 \Estou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.