[【发普通贴】 领7RB币] Kuka krc2有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

Olá pessoal!

Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs.
. Z# z) d+ Q) REstou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA.
! q* l2 ^3 W# I. @0 Q0 tOuvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado.
9 u0 E$ l* m) f" Q; mMas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários.
5 O- R) ^: v0 NAlguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2? 8 O3 y6 C/ C! s* x
O software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA. " G* Z4 y- V3 F  c9 |
Espero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente.
3 i* o9 s6 v- |  L6 d+ [Se houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los!
& J2 ~  j1 d& IEspero sua ajuda, obrigado!
+ L' Z% R& i1 A1 f& u8 K, bEstou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.