[【发普通贴】 领7RB币] Kuka krc2有人能分享一下如何为KUKA KRC2编写或修改后处理器的方法吗？

Olá pessoal!

Sou um novo membro do fórum e atualmente estou aprendendo programação de robôs.   W9 V1 n5 I+ `0 c( D* M
Estou particularmente interessado no controlador KRC2 do robô KUKA. , g& s- Y' Y& o" }7 h
Ouvi dizer que é possível gerar programas KUKA por meio de um pós-processador personalizado. 4 R* H" ^( O# D  @2 h8 W5 A
Mas não sei bem por onde começar, nem sei quais softwares ou ferramentas são necessários. 0 K6 \, c! x/ I* j4 V/ D
Alguém pode compartilhar como escrever ou modificar um pós-processador para o KUKA KRC2?
! s% @( u- R3 ~; `1 r0 vO software que estou usando atualmente é o SolidWorks e alguns plug-ins CAM, mas não sei como me conectar ao KUKA.
: C& B6 g; `. Z2 y' |3 h  t4 B, fEspero aprender a gerar arquivos SRC que o KUKA possa usar diretamente. ! u2 l) Z& l( n4 U+ M4 b$ ]
Se houver tutoriais, documentos ou arquivos de exemplo relevantes, sinta-se à vontade para recomendá-los! : b6 O; e3 ]  O, ^& M
Espero sua ajuda, obrigado!
2 Q/ h& j' R' v2 c/ E! g4 bEstou ansioso para aprender mais sobre robôs aqui.