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运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
3 d7 H% }% B+ }2 WConfJ [\On]|[\Off]; [\On]: 启用轴配置数据。 ( switch )
9 C' g H7 J% M% e F 关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
& X2 o* ^/ f! {2 ?2 W! p' ~2 l[\Off]: 默认轴配置数据。 ( switch ), A: [9 p$ w' u" ]. o# S
关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
8 i" t V+ Y" ~2 j# H3 {- Z3 V" `) q Z6 {) t
应用：& u. z, ^( R. [, Y7 \5 e
对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。/ a" A2 E( H8 D7 Y
! c' f8 ]5 W% }# R+ q( c: x
实例：" T: O, k8 X1 S4 I8 p) }( X5 K
ConfJ\On;- g; X' x" J# j4 j. @$ U) J$ U
…
U+ F# s; H' Q+ X/ D7 w: k7 C$ k" @ ConfJ\Off;
' H6 B c4 Q0 {2 A) n
. n* u B6 _5 p3 F3 n限制：
. H/ L9 m" Y" ~" _- 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。0 w) c0 \8 v G9 G
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-23 00:11:30
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