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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动
# [) {$ F5 d; g1 p3 }1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。
* r7 G% ~& B5 O$ Q4 b1 Z; \8 _! @( x- t$ R# G
: p/ d: |6 P% m6 ^6 u$ }9 U* \2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。 6 ], k- `7 u. O$ {8 w- ]
) y7 ]- ^4 Q; B* B0 P
3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。 - D( ^- @: w, f1 K2 _
4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。
1 |( w" J- i. y* ?9 h+ n0 g2 T' M) Q+ Y a& ?. M8 s3 J+ L
5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。
( k- h: b$ M: u$ [9 G, ]4 l" ~- m2 P+ I, p0 B* {
6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。
7 J, w7 ?2 b3 ]! ?% x0 C; ~/ p
, l3 P3 k! c7 N0 |' J3 L完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-2 23:46:00
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