KUKA库卡机器人的坐标系JOINT、WORLD、BASE、TOOL系统

正文摘要:

1、KUKA 库卡机器人的坐标系可分为四种。& Q$ y, e+ q- \. H  [4 L 第一种：JOINT坐标系统 : 每个设备轴线在正负方向上可以单独移动。 1 X- w6 Y5 O* m9 a) E8 O第二种：JWORLD坐标系统 :固定的，直角 ...