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[维保基础] 关于库卡的安全回路

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Radiohead
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发表于 2021-5-4 15:59:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在以往的项目中库卡机器人的第一步工作是连接库卡安全回路。通过X11硬接线的方式其实是比较传统的方式$ U; `# r5 o" D. L# y% e! u* n
屏幕截图 2021-05-04 094307.png ' m( F# f# I  L: b
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库卡的安全回路也可以采用软件的方式实现。在PROFINET SAFE 中有安全信号可供使用，利用这些信号和机器人建立安全回路7 K! w) N* a, w9 @# r8 Z7 o
屏幕截图 2021-05-04 095049.png
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