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[ABB示教] 输入输出指令Reset-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:21:37 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Reset-ABB机器人标准指令编程. Z  l, a/ c5 b6 a, M
Reset Signal;

) h3 S; C, Y  a& t8 D# HSignal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )) _- P0 g7 L. w9 n. q0 W, ]
+ D  G8 L" g0 r- ~" }0 G( n) q! z


* V' w: m! W9 M4 o- n# Z' P应用:; r. `, w. @- U
        将机器人相应数字输出信号值置为 0,与指令 Set 对应,是自动化重要组成部分。
* M9 M, R$ p* L$ X9 e! g, d, X. |3 ?
实例:
) ^7 M5 E  W& Z( x2 P        Reset do12;# i2 P# J$ p5 V8 k3 u
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