那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动

机器人

那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键，如下图。

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2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图。

3、选择第6项的“Singals”，点击回车Enter，如下图。

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4、选择第2项的“Input Singals Assignment”，点击回车Enter，如下图。

- R) i& P2 Z+ k0 V+ E/ N

5、选择第1项的“Standard Input”，点击回车Enter，如下图。

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  H8 |4 ?) d5 G; S) M+ S; ?  A$ H( \& x

6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”，点击"Complete"，如下图。

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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。

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