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在FANUC工业机器人匹配焊机前,需要检查机器人与焊机之间的线缆连接是否正确无误。必须确认连接正确后方可按照以下示教器的操作步骤进行焊机匹配。 FANUC机器人匹配焊机第一步: 1-1、开机时同时按住上一页‘PREV’和下一页‘NEXT’,如图1所示;
: `% Z4 l7 {3 F D6 {FANUC焊机匹配-图1 1-2、开机等待15秒出现界面,在【Select>-】输入3确定,如图1所示; FANUC焊机匹配-图2 1-3、等待15s后出现,把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius,如图3所示; 有时候制造商为Fronius,设置为Ceneral Purpose,确定,在改回Fronius; FANUC焊机匹配-图3
% z3 v$ J1 V [0 [FANUC机器人匹配焊机第二步: 2-1、型式设置为TS/TPSwith Dnet,确定冷开机然后在关机正常启动,如图4所示;
* W# z! T) L" ^: ^; Q; WFANUC焊机匹配-图4 2-2、冷开机按FCTN功能键,如图5所示; ! Q; ^* J# ~" f! U# z- y0 J$ k
FANUC焊机匹配-图5 2-3、开机后出现下图界面,Enter the Device MACID:2输入2,如图6所示;
: c. \* N5 b, L! I# @, ~* s! d1 L* uFANUC焊机匹配-图6 2-4、重置IO,选择否,如图7所示; FANUC焊机匹配-图7 2-5、设置DevioceNet板置于ON状态,如图8所示;
7 N8 o+ D' a3 tFANUC焊机匹配-图8 2-6、弧焊软件设置,多个焊接条件处理:启用,如图9所示; FANUC焊机匹配-图9 ( E3 o/ s' X. S
FANUC机器人匹配焊机第三步: 3-1、设置数字量输出信号; (DO121)通常 weld Seave (启动焊接) (DO122)反转 Robot Peady (准备) 以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝,可以吐丝匹配OK 3-2、匹配完成后的一些问题: 1、 报警信息为:(ARC-025焊接后激活) 焊接后激活:设置方法:变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE 2、主板未找到 检查DevioceNet插头接线:从上往下(1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑)如图10所示;五孔防撞接法:在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻; FANUC焊机匹配-图10 主板如图11所示,DevioceNet线接到上面OK
! W+ M. V- I+ v4 VFANUC焊机匹配-图11 - U/ ^! F' ]* z: M5 S
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