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zhou

//##########################初始化#########################//
IF ldp(TRUE,bool_[2] OR bool_[5]) OR bool_[3] OR bool_[6] OR SM402 THEN
8 v5 |3 k2 N! U5 L& f$ V; N9 z        int_[0]:=0; int_[1]:=0;
END_IF;
% f! a. h& \  y4 i//##########################叫载具###########################//
IF bool_[2] AND int_[0]=0 AND int_[1]=0 AND NOT time_[0].s THEN
6 q( M- W9 _4 e        int_[0]:=1;
: _4 I: g; C+ e* ]4 b5 }        ELSIF time_[0].s THEN
        int_[0]:=0;
& q, b7 M& X4 d6 R, C9 H1 w5 `1 d        int_[1]:=0;
" v9 r+ @0 m) I$ L0 I/ P) LEND_IF;
5 ^3 W% y3 C/ ~1 K1 d4 Z2 X% Cout_t((*bool_[2] AND*) int_[0]=1 AND int_[1]=0 OR time_[0].s AND andfi(TRUE,SM413),time_[0],200);//回应超时
out_t((*bool_[2] AND *)int_[1]=51 AND bool_[8] AND bool_[10],time_[1],30);//叫载具成功
# g; ^+ n  \8 J  y) q- `- tout_t((*bool_[2] AND*) int_[1]=51 AND(NOT bool_[8] OR NOT bool_[10]),time_[2],30);//叫载具失败       
) L6 T! ]6 C. c% h8 C' K% Qbool_[3]:=time_[1].s;//叫载具正常结束
( N( u  a) \: k2 qbool_[4]:=time_[2].s;//叫载具异常结束