康谋业务全景速览｜自动驾驶仿真、数据闭环、机器人与院校实训一站式方案

康谋

康谋（Keymotek）是由虹科（专精特新小巨人、高新技术企业）孵化的，专注于智能驾驶和具身智能领域的业务主体。凭借团队数十年汽车软硬件开发经验，目前主要为智驾及具身智能研发测试的整个流程提供数据闭环解决方案。

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公司以数据为核心驱动力，面向车企、Tier1、机器人企业、科研机构提供包括硬件设备、软件工具链、技术开发服务完整的交钥匙方案与服务，合作客户覆盖奥迪、奔驰、宝马、大众、比亚迪、蔚来、上汽、地平线等国内外头部企业。

国内布局广州、上海、北京、苏州、成都、西安、台湾、香港，海外覆盖日本、韩国，拥有完善全球服务网络。

# m* N; N9 z( Q) K$ y2 i一、仿真测试

康谋仿真体系分为智驾仿真 aiSim、通用机器人仿真CoppeliaSim等平台，覆盖整车 ADAS、通用机器人等仿真测试与验证场景。

（一）智驾仿真核心载体：aiSim高保真仿真平台

全球首个通过 ISO 26262 ASIL D 车规安全认证的智驾仿真工具，搭载自研确定性 aiSim AIR 引擎，支持 SiL 软件在环、HiL 硬件在环全 XIL 测试。

（放aiSim6的视频内容）

    1、多类型物理级传感器高精度仿真

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  支持 20 + 相机、10 + 激光雷达、10 + 毫米波雷达同步模拟；
• 相机：适配针孔 / 鱼眼 / MEI 镜头畸变，模拟 HDR、动态模糊、眩光、曝光等真实成像效果；
• 雷达：光线追踪多径仿真，输出点云与目标列表，匹配真实雷达噪声特征；
• 激光雷达：还原雨雪大气衰减、材质反射差异，输出真实感点云； 配套完整真值传感器（GPS、IMU、占用检测、OSI 标准传感器等），仿真数据与实车感知召回高度匹配，仿真置信度经过实测验证。
  
  
2、混合渲染 + AI 场景重建，兼顾真实感与可控性


  融合光栅化、光线追踪、NeRF/3DGS 神经网络渲染三大方案；
• Log2World 自动从实车路采数据重建真实场景，兼容 OpenDRIVE/OpenSCENARIO/ASAM 行业标准；
• AutoGI 生成式场景泛化，自动挖掘边缘危险场景，覆盖 NCAP、AEB 等法规测试用例； 支持动态雨雪雾、路面磨损、昼夜光线实时切换，批量生成可复用合成训练数据。
  
  
3、开放兼容架构，低成本落地

原生适配 ROS2、MATLAB、FMU、dSPACE、Autoware、云端部署；多 GPU 分布式并行渲染，大规模自动化批量测试；相比传统方案测试成本降低 30%、研发效率提升 50%，支持自适应测试、场景边界探索、测试数据可视化分析。

（二）通用机器人仿真平台：CoppeliaSim

康谋官方合作代理的全球主流多功能机器人仿真平台，面向机械臂、人形机器人、移动机器人、自动化产线研发，解决 Sim-to-Real 虚实迁移难题。

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1、多物理引擎高精度动力学模拟

内置 MuJoCo、Bullet、ODE、Newton、Vortex 五大物理引擎，可按需切换，精准模拟碰撞、抓取、软体、绳索布料等复杂物理交互。

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2、完整机器人开发工具链

支持复杂机构正逆运动学求解；集成 OMPL 运动规划库；内置视觉、力觉、接近传感器仿真；分布式控制架构，模型可独立脚本控制。

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3、全生态兼容，快速集成

兼容 Python、Lua、C++、MATLAB 等 7 种编程语言，原生适配 ROS/ROS2；支持插件拓展、多格式模型导入导出；可嵌入式部署，支持算法原型、强化学习训练、数字孪生搭建。

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4、核心价值

零硬件损耗完成虚拟测试，大幅降低样机维修与试错成本，缩短机器人算法 Sim-to-Real 迁移周期；提供基础版 / 专业版 / 教育版多版本适配企业、高校不同需求。

: Y9 G9 Y+ ~) \$ N; h二、一站式 ADAS/AD 数据采集方案

康谋整套数采方案包含采集软件、标定软件、XTSS 纳秒级时间同步、全系列采集硬件、车端落地服务，可完整接入相机、激光雷达、毫米波雷达、CAN/CAN FD、GNSS/IMU、域控日志，产出可复用高质量数据，支撑算法训练、问题复现、仿真回灌、研发闭环。适配高通量 ADAS 路采、轨道交通、HiL 数据回放等多场景。

（一）数采软件：ROS2 标准化多源同步采集管理工具

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搭建标准化采集工具，适配多路异构传感器同步作业：

1、多设备同步采集，支持相机 / 雷达灵活扩展，设备自动识别、异常告警；

2、Qt 可视化操作，支持 3D 点云、多路图像实时预览，参数可保存复用；

3、原生支持 ROS2 Bag/MCAP 存储，支持分段录制、磁盘监控、元数据留存；

4、多倍速回放，支持时间跳转，可单独导出图像、点云、视频；

5、插件化架构，可快速新增传感器与业务功能模块

' N. |. N# o( E' Q! l) Z# ?- D% G（二）标定软件：多传感器时空联合校准工具

解决相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU 之间空间坐标错位问题，消除感知融合、算法验证的位置偏差，保障多传感器数据时空一致性。

1、覆盖单相机标定、相机 - 激光雷达、毫米波雷达 - 视觉、雷达 - IMU 等主流联合标定场景；

2、集成张氏标定、NDT 点云配准成熟算法，自动解算内外参与坐标转换矩阵；

3、可视化交互界面，实时预览图像与点云融合效果，支持自定义误差阈值；

4、标准化操作流程，自动生成标定报告，输出参数可直接对接采集、仿真软件使用。

（三）全套数采硬件系统（两种交付模式灵活适配客户）

模式 1：客户自有硬件适配改造 评估客户现有设备接口、系统、带宽、同步能力，基于原有工控机适配康谋数采软件，减少客户硬件重复采购成本。

模式 2：整机硬件成套交付 按需匹配传感器带宽、数量，提供集成计算、采集、同步、网络、存储、车载供电、抗震散热、线束安装的完整硬件成套方案，包含工控主机、采集板卡、时间同步卡、交换机、存储模组、车载结构件等。

硬件产品如下：

1、采集主机

• DATALynx ATX4：液冷高端机型，超大带宽，适配多路 4K 相机等高负载路测、HiL 回灌；
• BRICK2/BRICKplus：轻量化机型，大容量存储，内置 XTSS 同步，适配车内狭小空间。
• 国产自主可控工控机：纯国产硬件架构，供应链稳定、交付周期可控，宽温抗震适配车载恶劣工况；
  
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2、功能板卡

• proFRAME 图像采集注入卡：兼容全代 GMSL/FPD-Link，支持原始数据采集、HiL 场景回灌、旁路监测；
• QX550（主时钟）+i210（从同步卡）：硬件纳秒级授时，适配整车、测试集群统一时序。
  
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3、链路转换外设

• MDILink：无损分流各类车载串行相机原始数据，硬件打时间戳；
• NETLion：车载以太网转换 / TAP 分流工具，适配百兆 / 千兆 / 万兆车载网络调试。
  
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（四）配套落地技术服务

针对多传感器融合核心时序难题，我们提供完整 XTSS 时间同步落地方案，可按需搭配硬件硬同步或软件同步架构，整合 PTP、PPS、北斗 / GPS 授时设备，统一全车各类传感器时间戳，从根源避免数据时序错位、融合偏差等问题。

同时提供整车一站式上车部署服务，涵盖设备安装布线、软硬件环境部署、传感器联调、网络与时序配置、实车试采核验全流程，交付开箱即用、可直接上路采集的完整数采系统。

" f! z* K7 I% x' [& Z: }三、ROS2 技术开发服务（封闭场景）

面向高校自动驾驶 / 机器人专业教学实训、科研院所算法快速验证、智能驾驶赛事开发、企业 ROS2 算法外包与无人车整机工程落地等多元需求，康谋可提供全流程 ROS2 定制开发，以及可配套集成成熟第三方标准化 ROS 智能小车硬件载体，同步交付完整配套教学资源。

1、全套专业硬件配套/适配

• 底盘：线控摆式悬挂小车，自重 11.5kg，额定负载 25kg，最小转向半径 0.8m；
• 感知：16 线激光雷达、双目深度相机、ARS408 毫米波雷达、9 轴 IMU、RTK 差分定位；
• 计算：Orin Nano Super 主控，搭配 7 寸触控屏、全套电源与控制外设。
  
  

2、ROS2 全栈开发能力

• 可承接全品类无人车、机器人 ROS2 工程定制开发，代码兼容 aiSim等仿真平台，实现仿真实车代码通用：
• 底层驱动开发：各类相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU、线控底盘标准化 ROS2 驱动适配与二次开发；
• 感知融合开发：多传感器时空同步、目标检测、BEV 融合、点云处理 ROS2 节点定制；
• 定位导航开发：基于 ROS2 的 SLAM 建图、全局 / 局部路径规划、避障算法开发；
• Autoware 框架二次开发：感知、预测、规划、控制模块改造、自定义算法接入；
• 分布式系统开发：多机 ROS2 通信、数据同步、远程监控、Bag 录制回放工具开发；
• 工程落地服务：ROS2 整机联调、实车上车部署、长期迭代维护。
  
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3、实训管理与成套教学资源

• 随 ROS 小车硬件同步交付全套体系化教学素材，适配高校课程、科研实训、技能竞赛场景：
• 分层课程体系：覆盖 ROS2 底层通信、传感器驱动、感知融合、Autoware 工程、实车部署五大模块；
• 完整素材包：≥180 分钟实操教学视频、260 + 道实操试题、250 页实操教材、400 页配套 PPT；
• 教学管理工具：区分教师端、学生端，支持作业下发、远程设备监控、实训数据统计
  
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四、数据合规及管理方案

依托配套标准化工具，覆盖海量路采数据筛选、存储、脱敏、标注、场景分析、仿真复用全生命周期，兼顾数据使用效率与全球隐私合规要求。

1、ADTF 自动驾驶测试框架：基于时间触发机制保障多路数据实时同步，快速搭建路测采集、仿真回放一体化测试工作流，兼容行业主流数据格式。

2、brighter AI 隐私脱敏系统：搭载 DNAT 深度自然匿名、人脸车牌精准模糊、全身模糊三大能力，支持车端边缘实时脱敏、云端二次脱敏双模式；完全满足 PIPL、GDPR 法规约束，脱敏后完整保留图像感知特征，不影响 AI 模型训练精度。

3、集成数据标注、数据切片能力，提供场景挖掘平台，自动完成工况分类、安全风险评估、Euro NCAP 合规分析，为仿真、算法迭代提供标准化数据集。

5 d# ], T& ]7 V- x% m9 ]: Z7 p五、结语

康谋可提供完整智驾数据闭环交钥匙方案，一站式承接仿真测试、车载数据采集、数据合规治理全类型项目落地需求。

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