目前简单的二次开发过FANUC、Yaskawa，感叹一句，日本的机器人用起来、开发起来真..

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目前简单的二次开发过FANUC、Yaskawa，感叹一句，日本的机器人用起来、开发起来真的麻烦。这次又要开发Nachi不二越，为啥这么多项目都用的日本机器人，发个贴下一个Nachi仿真软件。
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请问安川使用C#二次开发吗？