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[ABB示教] ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性

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发表于 2021-6-5 13:48:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性
如何通过ABB工业机器人示教程序编程,判断一个数据的奇偶性。判断奇偶性原理是:通过对数据求余,余数为0被测数据为偶数;余数不为0被测数据为奇数。
(1)ABB工业机器人示教编程程序代码如下,MOD为求余程序指令。

ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性

ABB工业机器人示教程序编程教程之如何判断一个数据的奇偶性
(2)对数据reg1进行MOD程序操作求余数,如余数不为0表示reg1为奇数,否则reg1是偶数。然后,通过TPWrite写屏输出显示进行测试。

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发表于 2021-11-1 09:17:47 | 显示全部楼层
MOD是什么意思
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