机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 3177|回复: 0
收起左侧

[ABB示教] ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟

[复制链接]
发表于 2021-6-5 13:40:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟
    ABB工业机器人控制系统默认有了DI信号,就马上会有DI信号的显示。如果在DI信号存在噪声干扰等情况下,可以通过检测延时时刻的设置规避干扰。注:检测延时就是检测到信号切需要信号持续一定的时刻才为有效信号。
ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟设置方法如下:
(1)使用ABB机器人示教器,点击:控制面板-配置-》Signal,找到对应DI信号并进行设置。

ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟

ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟
(2)设置项解析:
Filter Time Passive,Filter Time Active,在此设置下,会从噪声中把IO信号过滤出来。否则,噪声会被机器人控制系统误认为是IO脉冲信号。
1Filter Time Passive,意思是“低电平过滤时间”。此设置时间就是IO信号由下降沿即1转变0并保持0信号的时间,大于此保持时间,ABB机器人控制系统才确认为0信号。
2Filter Time Active,意思是“高电平过滤时间”。此设置时间就是IO信号由上升沿即0转变1并保持1信号的时间,大于此保持时间,ABB机器人控制系统才确认为1信号。
(3)通过以上的办法设置,就可以实现ABB工业机器人示教程序编程教程之设置DI信号检测延迟设置。

2 ^& ]$ L+ Q/ e; B; F: i5 i; }
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-3-29 16:25 , Processed in 0.064033 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表