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ABB工业机器人示教程序编程教程之ABB信号分析器在线监测信号
勾选需要进行监测的ABB工业机器人信号
点击“在线信号分析器”
进入后设置信号的颜色、类型等等,然后点击开始记录
点击ABB工业机器人程序运行,就可以看到机器人实时信号的状态
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