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[ABB示教] ABB工业机器人示教程序编程教程之ABB信号分析器在线监测信号

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发表于 2021-6-3 15:34:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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ABB工业机器人示教程序编程教程之ABB信号分析器在线监测信号
(1)使用ABB工业机器人Robotstudio仿真软件连接上机器人,点击ABB机器人控制器下的在线信号分析器,进行信号设置。

ABB工业机器人示教程序编程教程之ABB信号分析器在线监测信号

ABB工业机器人示教程序编程教程之ABB信号分析器在线监测信号
(2)勾选需要进行监测的ABB工业机器人信号。

勾选需要进行监测的ABB工业机器人信号

勾选需要进行监测的ABB工业机器人信号
(3)点击“在线信号分析器”。

点击“在线信号分析器”

点击“在线信号分析器”
(4)进入后设置信号的颜色、类型等等,然后点击开始记录。

进入后设置信号的颜色、类型等等,然后点击开始记录

进入后设置信号的颜色、类型等等,然后点击开始记录
(5)点击ABB工业机器人程序运行,就可以看到机器人实时信号的状态。还可以点击窗口右上角的保存按钮,把信号文件为另存xls格式。

点击ABB工业机器人程序运行,就可以看到机器人实时信号的状态

点击ABB工业机器人程序运行,就可以看到机器人实时信号的状态
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