ABB工业机器人示教程序编程教程之通过外部PLC来选择ABB机器人程序

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ABB工业机器人示教程序编程教程之通过外部PLC来选择ABB机器人程序

（1）在ABB工业机器人系统的外部PLC里，需要定义好机器人的启动信号和停止信号，同时还需要在机器人系统内部设置好关联关系。然后就可以通过plc发送需要的程序号给ABB机器人控制系统，调用机器人进行对应程序号的程序执行。

（2）一般情况下，PLC控制系统会通过发送组信号给到ABB机器人控制系统。在机器人控制系统建立组信号，流程：控制面板-》配置-》signal。如创建一个虚拟组输入例子如下。

（3）对应也需要在机器人控制系统里建立一个对应的组输出，作为反馈给到我们的PLC控制系统。主程序截图如下：