ABB工业机器人示教程序编程教程之串口通讯设置教程方法

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ABB工业机器人示教程序编程教程之串口通讯设置教程方法

ABB机器人支持通过串口进行数据通讯，串口通讯设置教程如下。

（1）进入ABB机器人示教器，控制面板》配置，主题选择communication选项。然后找到界面的serial port选项，进入进行波特率等通讯参数的配置，如下图。

（2）使用ABB机器人串口通信功能，先要打开串口的功能。ReadBin语句功能是读取字节，WriteBin语句的功能是输出字节。

如ABB机器人编程语句【WriteBin channel，out，1】，其中的Channel表示设备编号，out表示输出的字节数组，1表示输出的字节长度。如下图所示。