机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 2344|回复: 0
收起左侧

[【发普通贴】 领7RB币] 机器人第七轴

[复制链接]
发表于 2020-8-4 16:20:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴,该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广 阔的空间内,形式上可分为地轨和桁架。理论上,第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置,所以第七轴 并不局限于使用在机器人本体上,也可以用在工件上,使得工件位移而机器人位置保持不变也可。
七轴机器人特点
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4.主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌;
5.高可靠性、高速度、高精度;
6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;
7.各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
配套设备
必须配置:工业机器人、第七轴(桁架或地轨)、焊接系统、工装。
可扩展配置:变位机、上下料系统、视觉系统。
设备参数
机器人
各品牌工业机器人
配套设备
第七轴(桁架或地轨)、焊机、冷却装置、工装
重复定位精度
±0.02mm~±0.05mm
适合环境
超出机器人自身活动范围的任何情况
上海吉埃姆智能设备有限公司
地址:上海浦东大道200020F (市区办公室)
      上海市松江区新拓路277号(工厂)   
电话:+86(021)-50936790
传真:+86(021)-58218755

; E+ r" z  ]% \4 j& k
更多图片 小图 大图
组图打开中,请稍候......
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-3-29 09:03 , Processed in 0.064765 second(s), 26 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表