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[ABB示教] 赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-29 14:08:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
6 q/ e3 _) z; l' Z3 W$ r8 n9 v7 ZData := Value;1 _$ [! V) V+ }' b0 o

4 g0 R# X* F5 D$ ]$ ~% xData:        被赋值的数据。        ( All )    ! o4 d/ Q0 H; }
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )4 T% j! \$ s9 A" [5 h
6 x# k4 W0 t& d# e  r$ A: P. r


3 y9 [7 U8 {1 u9 ]赋值指令Data := Value-应用:
  U3 ~- Y' f3 O+ ~        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值,在数据赋值时,可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值,从而控制使程序运行逻辑。( Q0 Q& k( a2 F' Q. w1 c6 D: x
) K1 |8 W# k# l5 y6 J9 Q  b
赋值指令Data := Value-实例:5 f- _" c' w2 D8 E0 ?/ O
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )" A9 J. O+ c% G, {3 G
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
: U$ `( F- Q' r" _/ R7 h1 w% d        pHome:=p1;                                 ( robotarget )' u/ b6 x5 K! F' F: h& s
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
, E$ a8 Z! L0 L/ A$ F& q( f
. n- C* K' A4 w赋值指令Data := Value-限制:
; M( m7 p  }! e
  • 常量数据不允许进行赋值。
  • 必须在相同的数据类型之间进行赋值。/ x7 M  t) `3 p" M: v/ r3 I

- s7 A" N- I  ~9 p# X" a& @( }1 i+ W# @0 H6 s7 H" Q
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