赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
* B: H/ F) Q* q7 b# e: p+ d2 qData := Value;
4 K: a; B( B* `2 ~- ~$ C0 d3 M
Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

---

* ~# b: B4 Y1 b0 ^- B0 q; g赋值指令Data := Value-应用：
9 H9 ^* m, t7 q0 f1 d9 f        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
* z' G, V; S# e0 O7 j/ M4 z
赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
3 `3 M9 J' O. Q# U4 F) R& M! ]  c! d        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

8 \$ a$ K) y  G3 L1 h5 Z  k赋值指令Data := Value-限制：

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  ' [; h4 f" K* e' d

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