赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
! v6 p, H4 I% ]- S7 tData := Value;

+ U8 a3 I* P1 n) A& C& AData:        被赋值的数据。        ( All )   
% b# t8 u3 ~+ B" {Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

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赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
  l9 a7 m% c/ i6 ]5 i- I1 L
赋值指令Data := Value-实例：
+ C2 p: ]$ \2 k% P        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
2 n* }0 l7 M' N( q        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
* n: b2 }3 T- g- _1 H        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
" w7 P9 ?7 }' k5 h- L2 g  G* b9 Z
赋值指令Data := Value-限制：
" \6 O8 B. I- w5 e0 n2 T

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  , l3 L. V" S7 x9 Q4 I' V