赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

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) B5 m5 U3 _- w% `) y' U) {8 G# h赋值指令Data := Value-应用：
" @7 A& A" T; K* {" k        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
, w$ S5 x- k7 ^* A; Y
赋值指令Data := Value-实例：
        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
! O8 S$ ~+ w! b3 L6 U% s& {6 }        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
( w0 k4 p% e, }5 v8 [, w9 T        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

赋值指令Data := Value-限制：
. _8 g1 l" w' N0 A- n* g

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  ! m7 l' P1 n" N9 h