赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
Data := Value;

% n8 x. ^1 i- B6 VData:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

---

( v) X/ F* X1 [& d8 [8 N赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。
3 D; x. Z. u2 t! I
; ^& ^# z% H0 h赋值指令Data := Value-实例：
$ F3 U! L0 W& E- W5 y        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
6 l7 h: L7 r2 S! ?5 z7 v$ c: k        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
6 v4 ]1 h0 j# ?( v        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
- g& Y; z" V' q) P6 h5 q& `0 t1 y        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

赋值指令Data := Value-限制：
" O2 c. ~- i7 T8 S

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

+ r8 V9 f3 M% U' F* [8 b  G