赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
; i/ q# p1 K% X+ v% p8 f7 pData := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )
* P- l7 b& _! d. F0 c0 ^5 z

---

( ]$ x& _: G4 ?" l+ _6 c* z. v. N/ ^赋值指令Data := Value-应用：
, w; `' ~9 L! s. K) f        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
) n- `8 d: @6 n% G8 h# E& j! c        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
6 @/ C  i. n, Q: l8 K/ ?        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
" p' O4 D& K- g1 f        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )

: B4 }) t$ `- F. @/ E赋值指令Data := Value-限制：
8 I) E  T2 \: a( g

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  

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