赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

赋值指令Data := Value-ABB机器人标准指令编程
. H5 d3 k& {! K( ]Data := Value;

Data:        被赋值的数据。        ( All )   
5 T# J  U( d3 U  O& [Value:        数据被赋予的值。        ( Same as Data )

8 _8 j) t4 j9 b! w; o$ q9 j

---

' d4 F6 [; {  q. Y8 s' |赋值指令Data := Value-应用：
        对系统内所有变量或可变量数据进行赋值，在数据赋值时，可以进行相应计算。程序通过赋值指令可以自动改变数据值，从而控制使程序运行逻辑。

赋值指令Data := Value-实例：
: v9 S' H( c: i( n: g9 t- j        ABB:=reg1+reg3;                                ( num )
        ABB:=“ WELCOME ”;                         ( string )
        pHome:=p1;                                 ( robotarget )
: n  U  o3 m; E, i2 s        tool1.tframe.trans.x:= tool1.tframe.trans.x+20;                 ( num )
1 S& n) B( z; U1 h# E
赋值指令Data := Value-限制：
* t4 k3 @- J( Z7 x

• 常量数据不允许进行赋值。
• 必须在相同的数据类型之间进行赋值。
  ; `# W8 K2 N# Y! P* k% a

0 ~) Z9 ~+ S, d0 @6 S
: T2 V& I: r* X9 |# F