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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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程序流程指令WaitTime-实例：" ]$ \5 G j$ A- F$ ?8 [ P& Y
WaitTime 3;) P& q8 u5 @- ` ^! l; Y0 H8 H
WaitTime\InPos,0.5; & T J( U" H; W! I2 [3 u% R1 K
WaitTime\InPos,0;, ~$ u# O# x! ~6 _( F
# `9 F* x* _1 ~7 ^) G; Q0 u
程序流程指令WaitTime-限制：! `& U# O) R& x ]$ w+ R2 j, l
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。4 Y; x- U* c7 i7 T4 N( ]$ y/ Q& S8 p
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发表于 2019-10-29 14:04:47
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