程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
6 Q- ^  ]" J/ k  e4 N) _* W: RWaitTime 3;

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程序流程指令WaitTime-实例：
& ?5 M7 f5 x  Q) M* y. X8 I+ ?1 r        WaitTime 3;
) r* S& E8 E2 S6 k6 e4 g8 Q- c        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

5 I1 x6 |' r& O程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  

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