程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;
( X  y3 I3 {0 V* J+ N- Y

---

$ b5 ]) u6 A2 [程序流程指令WaitTime-实例：
* @3 S; n% `2 f4 [  ]/ T! A        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
5 f7 t1 F9 y, ]1 w        WaitTime\InPos,0;
) T" D. F8 F% k- k) o3 s2 M
7 j  F" h: B# S( a( \+ w% e3 B" Y程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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