机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 3756|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-10-29 14:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 : Y3 s5 v: c7 o3 ^9 a( N5 I, K
WaitTime 3;# J% L9 e5 h9 N3 b

9 {7 F0 m4 i) f/ `( l
程序流程指令WaitTime-实例:+ x+ V# T- `1 B. e' Q1 t* w
        WaitTime 3;( l1 s, E6 u% j% I
        WaitTime\InPos,0.5;   c8 K7 N3 k: I- q
        WaitTime\InPos,0;
8 \. D: X* ~- H8 `! e8 C( o. t. I% _, v
程序流程指令WaitTime-限制:2 i; g' Y* l+ w  @: M- ~( t
  • 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
  • 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。) L& q2 z- N7 [, ]

( u: Y' [7 e  h* V
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-5-6 00:34 , Processed in 0.058741 second(s), 21 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表