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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 8 l) e" }5 K9 g; p$ [9 h6 D
WaitTime 3;, V* I$ z, X/ Z: T/ x% k
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程序流程指令WaitTime-实例:2 |9 F) b7 Z- c1 R
WaitTime 3;! w: v# t+ C2 q# V; q G" C# X8 a
WaitTime\InPos,0.5;
5 z4 y0 i8 s0 O$ e, G WaitTime\InPos,0;8 A; A+ y) d# q7 U) B
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程序流程指令WaitTime-限制:
, {& J" G3 @) `9 d, }0 s9 Y- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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