程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
WaitTime 3;

---

& e2 j2 d/ @5 D4 t2 E程序流程指令WaitTime-实例：
1 K8 u( T+ n' M$ Q. l) u2 o& Q2 I        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
/ U/ Y8 Q- d; ?9 v6 f7 l+ o) \
& ?0 i1 z3 ]- ~  e9 q9 b程序流程指令WaitTime-限制：
4 Z1 ^( f2 p( [, i1 G. i

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  ! s8 t% w0 E- r

, r# E* `! A: [- M2 [4 a