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程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程 : Y3 s5 v: c7 o3 ^9 a( N5 I, K
WaitTime 3;# J% L9 e5 h9 N3 b
9 {7 F0 m4 i) f/ `( l
程序流程指令WaitTime-实例:+ x+ V# T- `1 B. e' Q1 t* w
WaitTime 3;( l1 s, E6 u% j% I
WaitTime\InPos,0.5; c8 K7 N3 k: I- q
WaitTime\InPos,0;
8 \. D: X* ~- H8 `! e8 C( o. t. I% _, v
程序流程指令WaitTime-限制:2 i; g' Y* l+ w @: M- ~( t
- 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时,遇到程序突然停止运行,机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
- 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。) L& q2 z- N7 [, ]
( u: Y' [7 e h* V |
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