程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
1 j. x8 J& h) z* t0 FWaitTime 3;
8 L+ _% }& ]7 P% S

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' f$ z* J; l" j' O# }程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
1 {' _5 y. d6 [9 Y/ }3 o9 i- H        WaitTime\InPos,0;
: H" N  q2 ?; X6 M, G% ?
程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  

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