运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
$ \4 T( m3 ?9 Q. o8 WWaitTime [\InPos,] Time;
! Q1 K, n2 d, C, m
[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
% s7 l7 D% k! [! }Time:        相应等待时间 s。                ( num )
2 j& H3 D1 t* J# G' ^9 {5 }
0 N, J# ~$ {1 M/ g/ {8 J2 |

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运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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