运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
; Z) ?" O7 o4 B3 X5 `/ Q; nWaitTime [\InPos,] Time;
4 a# p) \4 x$ u  e5 U* o- j
5 a0 F% r7 L, n$ v* N+ ^[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )
1 E% v: U8 o  A+ e) J. m

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运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。