运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggC-ABB机器人标准指令编程
& p9 \) D, ?* z% `0 c( r, ]+ TWaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
; M0 S( I& O" Q" e" J) P4 WTime:        相应等待时间 s。                ( num )
7 l% d& a' k2 o4 |( z
8 @2 O8 _, j  u; b

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运动触发指令TriggC-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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