运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程
+ {0 {& n- i3 r) y  U: C7 mWaitTime [\InPos,] Time;
2 c# J+ T% J& b% x
, a7 \) a  Z7 W0 \' n9 I[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:        相应等待时间 s。                ( num )

2 P  O) D: L4 l! t

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* H9 |% F: [% N运动触发指令TriggL-应用：
8 v: @- c" J# \6 u: n/ [        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。