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运动触发指令TriggL-ABB机器人标准指令编程5 f: j0 l5 O4 p6 B: R: q1 z7 P" }: q
WaitTime [\InPos,] Time;. s% R) ^ [( a$ Z x
" a g9 S- F1 k4 _
[\InPos]: 程序运行提前量开关。 ( switch )
D" Y* ]' \' o1 O( |3 a+ qTime: 相应等待时间 s。 ( num )
! g7 r" o% s, l+ |0 W0 A+ G0 L$ W! F3 g' I7 Z
0 b, R5 n L( v
运动触发指令TriggL-应用:) y" s% J w& L8 P- O$ Z: y
当前指令只用于机器人等待相应时间后,才执行以后指令,使用参变量 [\InPos],机器人及其外轴必须在完全停止的情况下,才进行等待时间计时,此指令会延长循环时间。4 K* F. `9 N6 W) h6 m" e! d) ` A
, M% S% I8 ~2 L% e7 j" E; N. X4 Q
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