运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
+ x% j! m- X4 ~/ M  ^1 Q7 n/ P& ]WaitTime [\InPos,] Time;

[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
Time:                相应等待时间 s。                ( num )
9 L5 h/ |  j8 P$ D( }3 K
- `0 C$ o( h$ R

---

运动触发指令TriggJ-应用：
        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
: E% Q/ C3 ], g& Y' W