运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动触发指令TriggJ-ABB机器人标准指令编程
/ o6 P6 c: A; d: v  A( OWaitTime [\InPos,] Time;

7 V8 m, D3 a+ b9 I5 d% Q[\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
8 b' z* T, C/ O9 kTime:                相应等待时间 s。                ( num )
2 h2 Q8 N  B; x- j) [
# I' \) {2 L  F" U8 n! U# E& |4 l0 q& C

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运动触发指令TriggJ-应用：
& W3 J% |1 d% ?% w" H9 C        当前指令只用于ABB机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，ABB机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
& L2 P# B5 M* ^7 E