座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsSet-ABB机器人标准指令编程
, ~, L) r- {9 B* NEOffsSet EAxOffs;
: {6 k2 b! v+ l# U1 z+ aEAxOffs:        外轴位置偏差量。        ( extjoint )
$ W8 Z5 p8 N+ [
& n6 ]2 I& |  Q/ I; S/ T

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座标转换指令EOffsSet-应用：
        当前指令通过输入外轴位置偏差量，使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，对于导轨类外轴，偏差值单位为 mm，对于转轴类外轴，偏差值单位为角度。

- H0 F3 L5 n) a, s座标转换指令EOffsSet-实例：
        VAR extjoint eax_a_p100 :=[100,0,0,0,0,0];
  y' k7 A3 _& ?* M, i        MoveL p10,v500,z10,tool1;    →外轴位置更改失效。
        EOffsSet eax_a_p100;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
9 B9 c9 F  \! o% K, y1 }        EOffsOff;
7 U( ^+ z# e* i5 H% ^3 H        MoveL p30,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。


7 N% i8 N( U: R+ d. H( ?1 f座标转换指令EOffsSet-限制：
2 ^2 M% ^' K' h* C

• 当前指令在被使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  - C# O& u1 k$ C$ w5 Q7 |$ Y