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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
; ]7 J6 y/ d) D, AEOffsOff;
/ P8 `" d3 c# g: D N座标转换指令EOffsOff-应用：# {- E1 q+ t* [6 V$ e$ }
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。; _) {' v5 t7 a0 m$ ~; `
& t/ c. F- ^3 d& n
座标转换指令EOffsOff-实例：
! _( s% F9 t$ M8 r MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。: k, A+ g! s& D1 A6 U" |: i
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
- Z. H& h8 G V) E) q. j0 n MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
5 A: M- J5 i& X MoveL p30,v500,z10,tool1;
2 r5 ]. K& ~* X4 F/ ^+ p5 l) d EOffsOff;
9 F6 x% C D: s4 v1 A MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。: m3 K$ D; G; W
8 W/ k. s; i$ u- ^/ @; b: _ |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
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