座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
& f+ D: m8 [4 o' z& v, c- Y1 w) KEOffsOff;
座标转换指令EOffsOff-应用：
8 i! |/ F& `4 L  f& O9 n        当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。

) O( w9 i: B" C" E5 Z$ g; G3 S座标转换指令EOffsOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        EOffsOn\ExeP:=p10,p11;
+ O" ?) V+ o6 I) O$ |        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        EOffsOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →外轴位置更改失效。