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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
# h/ [: Z9 [# L5 h' aEOffsOff;
) M$ B: o/ O4 v# P座标转换指令EOffsOff-应用:
8 u, e9 F! X7 z( V( N 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效,必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。2 p5 E% I/ F' g/ N4 ], J) \
+ f( ^: R! A4 p C8 S0 ~; ]座标转换指令EOffsOff-实例:. A- X) Q7 ^' L4 X) Z
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
0 @% Z% q7 d( s9 f EOffsOn\ExeP:=p10,p11;& z/ \3 v! M# B. |6 C. a" F8 t
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
, N' w2 d3 g% }. `: i. {) L9 B) f MoveL p30,v500,z10,tool1;
& Q5 t5 f i0 F EOffsOff;
. a3 q) T( k# h4 {- j4 w- q MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
) S! T) N/ _4 `9 ? a, D, z8 J' R$ C
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