座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
0 W" {5 {, A: y4 a/ x) q# k, MEOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
( U' C# k* Z0 \  B7 ^; N5 x) \ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
+ t" u% t5 ?3 S5 B3 _- v1 r

---

* T8 X1 o" ~8 P) {/ p7 _应用：
, k; ?- M+ a0 ]  x        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
4 n( [& a, H, \
( U* L. `0 B" Q% p0 M% ?1 m7 }! y实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
$ A! {1 y6 f! S' I        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
9 i! ~1 }* ]( b0 f; d        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

0 G$ c7 I7 H" q限制：

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  7 z0 Y5 w# E* v$ O# v4 L5 c

, u% ?% x0 t2 Z, y" x3 C0 @* q

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
  F4 y3 F, D. u' a, n" U, R( ?这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

) |+ S* }# U. T* `* j* Q; Y这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

! C" G# E, G# Y* ^好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
% ~: {( y# W7 `+ I& a好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦