座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
; ^  u! p" Q7 C6 d; ^, b: a  X& G
9 L; _, G) P3 k  c" h, J' d6 c

---

应用：
# P8 E" R+ b1 S        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。
1 ^) L1 q' h. \+ K$ V+ F- F; T
实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
7 M* s1 H0 f; m* R% i! p+ ^/ ?        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;
4 _+ P2 g+ N: U
限制：
0 |- ?, r" Z+ N& [" a% \3 B- a

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  # w$ Z+ [1 U/ f1 i2 d

+ k6 O8 r% \6 o1 |  E( P/ d3 D0 o

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
7 Q* j  t: @8 u3 ?+ R8 p( i7 l这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
1 W' B+ v6 h1 V, x' G2 v3 v这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

" e' i* s4 _6 p; N; {% q好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

# p7 x0 w3 L3 J如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
$ n' n1 x1 e# y9 B+ ?9 \/ f如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦