座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令EOffsOn-ABB机器人标准指令编程
EOffsOn [\ExeP] ProgPoint;

[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
' b$ |( g2 T) j; S5 P, n4 ZProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
& L0 [$ o! _2 w6 o/ M7 q& C

---

应用：
$ S% P7 `; f0 V7 L        当前指令用于使机器人外轴位置通过编程进行即时更改，通常用于带导轨的机器人。

5 d8 U; t* M  d* S实例：
* a/ X8 n2 v0 K$ V3 J! \. G        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
# v5 K  H& k* ~9 s1 u- _' @! Q        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
        EOffsOn\ExeP:=psearch,*;

限制：
# K/ R' w# }! y4 |6 V; ^, o/ q7 U

• 当前指令在使用后，机器人外轴位置将被更改，直到使用指令 EOffsOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人外轴位置转换功能将自动失效：
• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  1 Z: t& ~+ f' p) Q! r0 f

/ N) u* c) X( P" `

Q6997572

这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 09:24
& r+ [" ^$ G% _1 x/ }这个是示教的使用用的吧  有些看不懂

( V- X1 p' W0 @1 A) w这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-23 10:28
这些是ABB机器人标准指令，主要是路径编程时候使用，在示教、离线仿真过程中使用。

好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

我是机器人

Q6997572 发表于 2019-10-23 10:57
! e8 m2 ?/ C" k' [- [& ]好像去搞示教   被公司安排的搞仿真 难受   想操控机器人的感觉

如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

Q6997572

我是机器人 发表于 2019-10-24 10:31
+ j' x" |& A9 Q3 W如果先示教一段时间在搞仿真就更好，这样对离线编程就更容易上手、更深入。

& i5 w5 {* L# l, `; T. f( u我也这么觉得  看看有机会去现场示教吗  谢谢啦