座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
2 d) u' a1 S8 \; f        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
# L/ k+ R: t% V, ~9 y6 E
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
! x4 r5 r2 P" f/ J  G5 g        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
7 D/ R2 Z5 `% B5 r1 w6 W        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
& s6 Z; @1 V* P& t; |3 f! ~" \: \        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
( Z) Y1 \/ L9 _5 e