座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
# a0 |7 h4 B" l! R; c3 n& ^        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
7 P* N) ^' o# N
8 R& a  j" i" }ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
3 C+ W9 |; k& k7 \( ~% t        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
* n) ^6 i' ?% Z; K        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
& J# r. ^9 k+ P  P9 e1 }+ p        MoveL p30,v500,z10,tool1;
' I7 }. y! d( z$ s0 E        PDispOff;
        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。