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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程( z! o4 P, h6 }$ y2 @
PDispOff; ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用:2 N+ ^ Z0 r+ a% r% ~* k
当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效,必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。, J1 H* o' f5 J! R" n0 s
8 T3 ^% M7 G- r& Y. G" j. y/ [
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例:
7 q2 d8 ^9 v2 E0 t2 F9 f3 z2 i1 k MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
- C" `* x3 h: T( U( ?* @ PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;$ F \+ v" g9 r5 M
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。) O- F( h2 x+ B
MoveL p30,v500,z10,tool1; ~% e5 J( m7 e3 c7 t( k) q/ q
PDispOff;- p2 ~" L1 O2 D! W
MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。0 P% @8 r8 X2 k
3 z2 a) I9 n0 d$ X A7 j5 E
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