座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
+ C  _* A, G" V! GPDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
0 ~  H6 m' c3 P" L: T
ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
( {. g8 Q6 `1 r6 @3 U9 B( C( I' S        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
( H! T- D; n" D. ?0 U) q        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
7 t7 J; e1 Y: I( u, _# v4 I2 m        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。