座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
* Q; R+ K7 G) M) ^PDispOff;

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ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
6 Y# B* O! ~# Q, w: ~, N1 Z        当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
$ d$ N$ k) h8 [/ ]4 G        MoveL p10,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
8 x- g! Q9 C: ?) J& b# }" i        PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
4 v% b' A8 T( E6 U        MoveL p20,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
# a0 h8 \  N7 k, v" N- F4 f: u        MoveL p30,v500,z10,tool1;
        PDispOff;
* F! M  G  [! ?. x        MoveL p40,v500,z10,tool1;   →座标转换失效。
1 p3 b% n3 c, |- E, L, H
. }( N- A, R9 y" E7 C! E4 I