座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
6 P$ ~6 A/ u. ~! H6 P& i9 v5 u[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
# ~# ?: ~) {4 N8 }4 F$ WTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
- _# q& |9 U* P' E: {5 I. i# K1 x[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )

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ABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
( g1 n3 `  s" f+ d        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。

6 l3 q: [- J* t9 ?

4 y2 O" q- d) ^3 S& b" H5 Q

: V, H# Q; Z* D- j: p/ q- dABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
# I8 t9 B) ~" P- R        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
' n+ i9 g* i% s
6 B4 j  |0 h" I+ q; ^ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  2 G. [' j/ `' c, U7 j- E+ W7 r7 g( e

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。