座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
9 S; d$ j7 \/ {* L% |[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
; L- D. S* Y8 x# a* d[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
Tool:                        工具座标系。        ( tooldata )
: }6 X+ |- s, r$ s. B" {[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )

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ABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
( B0 @2 T2 {8 q& G" Q

# l6 X! U5 d9 L8 V( u* f4 t; T

! n" B5 u% k' S1 Z  t* P
5 b9 [  j8 ~% FABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
- L; u& k5 T! R( Y1 C* {: q        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
0 X( r$ K2 R9 l7 e" U        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;
6 P9 ^- m7 Y/ D' [9 u( O2 l
% q4 m  G& @( f6 pABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
, n4 z4 J# F& A" v% g5 n

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  3 m& a( }* {4 W/ R- m

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。