座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
& h# u/ V7 N6 \5 T) Y- v8 w1 QPDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
% }. {8 ^' G7 ~6 U[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
ProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
Tool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
, S) m0 x- S9 u5 Q! x

---

3 h( T2 n  ^+ U% n3 x* g' Q0 WABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
0 }0 ~7 S& g5 A6 L& q+ W, D        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
( H$ \. b9 V7 I& T7 w" }' W7 ?$ K- B



; w5 L! {( R) [/ B" k2 C# X( V
ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

ABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  4 \5 B% b' @# x

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。
  , `0 m/ J" b1 |) R8 [