座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

座标转换指令PDispOn-ABB机器人标准指令编程
PDispOn [\Rot][\ExeP ,] ProgPoint, Tool [\WObj];
[\Rot]:                座标旋转开关。( switch )
, f" B, N; Y, f. i) i5 ^[\ExeP]:                运行起始点。        ( robtarget )
9 m* ?- z3 ]2 o/ i2 K& XProgPoint:        座标原始点。        ( robtarget )
% j! V3 b3 ~/ c" F% V1 f' G+ zTool:                        工具座标系。        ( tooldata )
[\Wobj]:                工件座标系。        ( wobjdata )
3 |$ `/ u$ Q$ f+ I% [+ {3 B

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% h4 r/ T6 e4 EABB机器人座标转换指令PDispOn-应用：
        当前指令可以使机器人座标通过编程进行即时转换，通常用于水切割等运行轨迹保持不变的场合，可以快捷的完成工作位置修正。
' {" t2 i7 K* F- Q

- ?9 Y* V* ~9 h% g* U, Q


ABB机器人座标转换指令PDispOn-实例：
        SearchL sen1,psearch,p10,v100,tool1;
* f7 K* U5 z; V' P# {- [7 e        PDispOn\ExeP:=psearch,*,tool1;

1 f+ M9 s3 B7 jABB机器人座标转换指令PDispOn-限制：
) ]& z( t# v! i$ Z: c% O% w% ~

• 当前指令在使用后，机器人座标将被转换，直到使用指令 PDispOff 后才失效。
• 在下列情况下，机器人座标转换功能将自动失效：
  

• 机器人系统冷启动。
• 载入新机器人程序。
• 程序重置 ( Start From Beginning )。