故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
8 ^" K3 b6 t2 @6 y8 [% |% s8 p        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。

) R5 R" ?# ]4 m6 B! C
ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
5 m$ m% I& l$ `+ u3 V5 c0 ^( X          …
          RETURN;
* x" d  P7 t% R5 b7 n          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC


        FUNC num abs_value(num value)
  R$ `% ?: H6 r, Z. f3 K6 z0 @          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
          ELSE
- {5 @- y( l( H" D  r            RETURN value;
* z# V( V+ b& G( S0 \: e' f2 ]          ENDIF
        ENDFUNC
9 m$ m. H9 l2 S3 |* B. v8 I4 ^