故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
# E$ n% a2 a2 e; n' [$ f

---

ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
" @9 F1 D# Z& F# f9 ~" l. J. k

+ P5 B" G( e% \3 VABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
; g" R1 d& H* V  U: ]        PROC rPick()
; ~9 T- G& S+ h8 M& i- j" Z          …
          RETURN;
# C$ p+ y  y" v" ?& R/ V          …    →永远不可能被运行。
2 s5 i2 F* p7 L5 V3 R4 {+ Y$ w        ENDPROC

7 z/ ]# H: L* L) ~7 r5 Y
4 I  W- t* ?$ a! Q        FUNC num abs_value(num value)
' N# b9 G' {9 _2 q1 U' x: o          IF value<0 THEN
0 W4 [! t& W1 W, c            RETURN -value;
          ELSE
            RETURN value;
( y: ~2 }& v2 r- h8 W8 j8 |          ENDIF
        ENDFUNC