故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
7 ~. T4 g% {  @1 J% Z/ a[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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( n2 u% F7 i0 Z( P/ y! @ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
3 j. `8 `4 y; V        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
' j) X2 c2 v$ d8 v2 P

; _! k& q" i/ `2 q$ t/ a8 d) VABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
# v1 M# [6 ~! }+ Z! f0 W) `        PROC rPick()
% h0 W  I2 R4 ]9 N; i          …
          RETURN;
: z/ d! R0 W. M/ o' G2 \: K          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC
: R3 N: C1 Z- `
! G  T* E2 n- i4 q
        FUNC num abs_value(num value)
7 x+ M3 X9 Z9 r! C0 F: J          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
- q5 t$ j7 S, V- q' {& }          ELSE
            RETURN value;
" i; ~" l9 V" @4 X+ @6 [          ENDIF
$ ~- ?* m1 u, s$ S5 B( X        ENDFUNC