故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
7 G2 h, K9 o( YRAISE [Error no.];
' s+ z+ ^3 \. O; I! c
! T* M/ R+ n6 V) h$ o* c: [  Z[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

4 |5 S5 A; I2 @6 S0 H

---

% g5 ?) Y- x9 Y" i/ T3 }& g8 hABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
  [  u$ G* i# z) ?$ w* C) y' u        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。


, N. s( A; c/ A; X( c( mABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
- t$ T1 {6 t2 s. f+ v! a$ n/ L: |

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

6 A" w* K1 q+ g' B  \