故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
! D' z9 o' o1 X3 ?9 ZRAISE [Error no.];
6 G7 n" d8 C! m2 V9 V9 `" F
[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )
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- E9 `$ `+ I% W2 G  J" ]ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
4 \$ z  T  ]+ e8 w# g9 {3 e

ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
' E: w9 B# z" u  a

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

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