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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程+ Z$ G7 E# z! h4 Y# A
RAISE [Error no.];
) z: |8 X5 h$ ~- T. u. m+ a5 U( n* w. ^
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )# Z3 p6 L' g$ x, f
% v( L6 O) w4 ~6 M
" s( z3 b! @4 h1 c, t* MABB机器人故障处理指令RAISE-应用:6 I$ i' o" j% A' u p& b
当前指令如果不使用参变量,只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,跳至上一层例行程序故障处理程序内,继续进行故障处理;如果使用参变量,只用于例行程序内,直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。+ q# h1 x4 G3 @3 m: K# L( u
8 h4 i" h" t) B/ u- J$ f$ F
1 P6 D/ b- K& f; G$ g( Y1 R$ H
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制:
; Q$ k8 W6 X+ D* m& j- 参变量错误代码范围为 1-90,超出范围,示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码,超出 1-90,必须使用机器人指令 BookErrNo。2 L' p# W) ~; p9 N4 |& @" m
+ Z' g! `8 {" A( R& T+ G
, V! Q2 B+ \. V- D3 M2 z0 v5 X5 w. [, F e |
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