故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
$ u+ X8 G( O7 Z# Q7 gRETRY;
2 s- u$ `9 \- H/ o
) |$ l( O2 L! }* rABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
- j/ A9 ]1 x+ M1 ~3 `# c- }        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
, Z+ Q: l& a7 g
/ w& D1 `5 E/ YABB机器人故障处理指令RETRY-限制：

• 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
  

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