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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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$ z3 J! s: R% i7 y2 T! ^3 K; W
ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
7 h- W& z# f; R8 D2 C; c 当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。* `; E& N2 R$ T- D: \9 l0 L
1 K- ^$ t* g$ ]9 z: n4 g* I2 P, |8 Z
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
& b# Q( T; U% W' Y) N" R- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
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发表于 2019-10-18 15:45:18
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