程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
* H( Z& \: C5 p7 _7 G% o: ZCondition:        判断条件。                ( bool )

6 ?! n- H, e7 u& P# j6 O

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4 x: P7 O3 b0 d% j/ dABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
" A# z; ~1 ?- z) w$ [7 j
# N% o' A# u2 s* M6 @2 Y6 AABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
' U. ?+ X5 z$ T$ f, x- Z! s9 o        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;
+ p% ^. Y* L) G6 x/ A+ m  D* N