程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
0 @% T" e' L2 b0 x7 XCondition:        判断条件。                ( bool )
% A/ \  v! B* X4 B! r6 T4 _7 b
/ Z; A8 w: y9 S7 d, S

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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。

( O5 h# a) e' v  @: ]6 C' h! ~3 pABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
2 j/ R' D6 @: J" J, Q/ x6 V8 C        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;