程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
2 Q5 M- N5 o% _7 p* k, w7 Q        Time:        相应等待时间 s。                ( num )
( ?9 F; L9 q" j* d; k9 e" O

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
- [% L% m' F6 o' J# B, \        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
  |) l; T: C5 s: G# r        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
6 a; ?- G7 v+ k7 `* H        WaitTime\InPos,0;

ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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