程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
9 ]) d, p% J3 U' i/ i        WHILE Condition DO
          ...
        ENDWHILE

Condition:        判断条件。                ( bool )
4 U+ H: A4 a$ g- d/ q; n- l
& x, i( G  D' j+ v3 V* E2 A; e! R$ c

---

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
! G2 T) t" o: b' S3 T
8 x3 A* R/ U: ^7 \% F2 qABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
3 J/ h- B/ y& w* A# B4 o        WHILE reg1<reg2 DO
          …
- s9 H1 _6 D/ g* t% X          reg1:=reg1+1;
- `5 R- d2 O* R- ^        ENDWHILE

2 @8 Q! L+ q# x6 MPROC main()
, n( I5 r% P3 l- w" h: {& U          rInitial;
% e3 o+ s0 q  m4 _9 n; U6 g4 L          WHILE TRUE DO
, N- [/ l4 n. r4 p7 [- L            …
* C4 \0 X+ \; E1 c/ A% d! ^  k          ENDWHILE
: u# I9 l. z% L7 t' N, X% o  J        ENDPROC

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