程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
2 b' B% v8 A3 p        WHILE Condition DO
          ...
1 W* ]3 \1 J7 {! F+ w0 U: u        ENDWHILE

  x8 {: P' A) E' u0 }: P. _Condition:        判断条件。                ( bool )
' d' G0 Q4 O3 M/ M8 v

---

: n; C5 z( R# X" m! F# AABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
  X2 g4 a0 Z0 J% k9 ~        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
+ g7 z1 \" H( m  e, t        WHILE reg1<reg2 DO
          …
          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

8 z: L2 E. s( W+ b# j- OPROC main()
          rInitial;
          WHILE TRUE DO
            …
; S- I; l& w1 p          ENDWHILE
: ]6 E: y, L. Q+ a1 q        ENDPROC
0 v" a) {8 `. q+ S3 ^  \! B