程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
8 z# U9 |$ a+ q% n, A+ Y% {          ...
        ENDWHILE
. n+ X1 W/ q! j/ Z* e- e
( L4 _* t$ Q( ]: B0 C& ~Condition:        判断条件。                ( bool )
3 O/ \3 s8 W1 w& r

---

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
7 O5 J$ m" u) _: Q5 p3 w        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
+ i) C/ O% U: X' Y& K          …
2 q: \% S) X; {  d! @1 @          reg1:=reg1+1;
9 a" K2 v' ?3 r        ENDWHILE

PROC main()
          rInitial;
          WHILE TRUE DO
            …
          ENDWHILE
/ W8 j  c2 S- G& h3 O        ENDPROC
) `" q' m& x# t6 O
+ G1 w; `) F( Y" z% S0 ]9 A