程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
          ...
        ENDWHILE
) }% X! C) [5 }2 x
  X( Z6 t+ ^! B7 x8 ICondition:        判断条件。                ( bool )
; I$ A6 Q. W3 K" b
' ?  U  Y$ x" p- E& T7 ~) \

---

  l! Q: j/ ~' e- ^ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
" x% x3 m9 V" p' D* D4 S& e        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
6 p! s$ H0 g2 [8 _( ?9 A        WHILE reg1<reg2 DO
          …
          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE
! e6 {' |# X% u+ F) ^
PROC main()
          rInitial;
  T/ h- A( q" R( _          WHILE TRUE DO
( L! m- g% ]! B7 g" o& r            …
) E: @' i9 U+ y+ S" Z- X          ENDWHILE
        ENDPROC