程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

- b! y! F2 ]  U, h6 zLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

0 u' K$ G4 U: t$ T3 s

---

- w4 _9 M$ v  O- _8 ^) fABB机器人程序流程指令label-应用：
) f# F2 B7 `( Q3 e        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
0 y* H: c5 i$ T. E+ S9 _' S        lowvalue:
        …
) |- J/ p, `0 l- ?$ q" G        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
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