程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:
4 C0 Z) J( f/ T# M
7 i3 A* x" ^6 p+ E- n2 ULabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
/ P' L4 ~3 U- @
& ?" B! S' n/ g5 T

---

+ I3 ~7 B4 x0 Y% j; PABB机器人程序流程指令label-应用：
6 Q) T2 Q5 U: X" f1 ^* G; N0 Y' |        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

9 Y- o( _- }8 l& n$ @5 m7 pABB机器人程序流程指令label-实例：
$ f' G1 O: f% C0 G        IF reg1>100 GOTO highvalue;
9 Y; q3 J1 W$ ^, b* M        lowvalue:
" D+ g2 |4 i! G! U        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
) ?$ E/ W3 O% p" F5 j$ g/ S5 a        …
) j& v/ L& r9 ]! d! x4 \! D9 w( R
5 x9 s9 f" o; E% \; L! SABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  / ~' h- B/ F0 A" s; D8 H+ a5 r

; P- W' h: a% _* a, X& C& e