程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:
$ o) U6 U% `1 O$ _* H4 ^$ O  o
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
! B" o, l4 ]3 A  u& l* w! P" n4 w
+ x9 F$ }+ g4 _& |) ~- T

---

* D# d! f; V+ j- v8 N" zABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
( n) U2 b5 K' Y
5 G) u6 ?) U8 C, d1 wABB机器人程序流程指令label-实例：
' g* [6 C' V0 i( C# Y6 _        IF reg1>100 GOTO highvalue;
3 M1 u4 {7 h" ~6 S5 u0 [; G        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  / f  D4 @& ]* Y  b

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+ A: S- J9 E  |