程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

* K4 _1 c- r% p/ k, ]7 I

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
$ N; ~; y# _# B  i        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
: d6 V3 _3 q" K& o6 I" w        ready:
        …
  X) h; b. ?1 O/ k
ABB机器人程序流程指令label-限制：
, W; w* O# j% ^3 u

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  ; C) K* z8 ]: J9 v# u) A7 ]8 a

6 |. l+ q& E. e/ B+ D5 M