程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
! t1 `+ p# N4 s% `- s( K0 x0 uLabel:
; G2 {% ?% Q) M
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
8 B# W: q- {- a' \& ]8 {+ }" s1 g: w1 p5 T

---

* e1 T* m$ z3 KABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
. o# J+ x0 n8 u/ `) a
ABB机器人程序流程指令label-实例：
' G/ v* S# I! ?- P        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
0 R! y6 m. C- I" O        …
! h5 z' j& I; s/ t        GOTO ready;
6 x$ J  {7 v' y' O) K" }        highvalue:
        …
. V3 C; G) ^0 u        ready:
        …
" v# z2 a2 r% ?6 S2 B& K
ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
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% Z: K- \) B, o' C
. ^+ \. p* H0 J+ i4 f