程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:
# g0 ]4 C; ?( \* @  @
) W% p0 _) D: G% h+ N+ j8 O1 kLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
# f+ e' u8 T9 g3 w% d  Q

---

5 s; q4 S  Y1 V8 zABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
  F5 ^: M/ K. z% b
+ ~, A, f0 X( wABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
: F$ w! h- V# A" m( O" t$ \        lowvalue:
  L/ O: e* S( c( l, T# \# p2 a7 I        …
        GOTO ready;
2 `1 O$ o! k  |4 f        highvalue:
        …
3 U6 C0 m( R6 \% N; f7 B        ready:
" G4 Z$ V! _+ v        …
) |, S" Z, X2 ~* F9 t; r( G
ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

0 Z  J% T. \+ K6 _1 }2 D' ~