程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
' B8 l$ z% L4 {* Z  `Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

---

% z3 @; f1 Q  C5 h' d# G0 BABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
" ^) A' @, v6 T        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

5 m$ S2 J2 p9 [, i( @ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
4 w8 ?4 k+ T* K5 f        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
  w6 n, c0 R- m        GOTO ready;
8 v- w, y" P, P1 P# t2 w        highvalue:
        …
* |- |4 v" n9 H9 M        ready:
        …

+ m6 C6 s3 p" @: nreg1:=1;
3 s5 X3 o8 O% J+ x# L        next:
( L9 s0 U: B% A  F8 R  Y        reg1:=reg1+1;
, h7 m& e. R$ K2 {: s3 @9 V& ]; l        IF reg1<=5 GOTO next;
, d* r1 I: F/ D  M
$ r6 I/ v5 g8 `8 w/ s5 S( E1 gABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

& }$ H4 R" m' c. Q/ ?2 J" I+ X& H9 J
/ P5 `( [, i3 p: y