程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
" c5 [  B  T5 `& D        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
5 U3 }6 b/ @3 C) I        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
& R& v, J: Q3 M, P8 k        highvalue:
' F* g! m! v. w        …
4 g# s0 A% }3 S$ u3 \3 h        ready:
        …
+ v; w5 H3 F' w0 a5 h! @3 C
reg1:=1;
        next:
% z$ i. Q( }' O. s/ p- U# s! j        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
0 \) y) f. T! D/ D
  J: p9 e  l- j3 ?ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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