程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
/ A4 D0 Q5 {( J7 U: ?

---

ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
$ D9 E; d8 Y# q9 B* Y' }2 w# |
ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
0 |# B6 n5 r( v! B; ^+ a7 Y        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
5 F9 u% n! `$ G* ]$ Y        GOTO ready;
7 l; N& P3 i, }" Q. m1 J" x        highvalue:
/ m9 y1 H) c) h        …
8 C' M. j6 A+ B        ready:
9 F3 g# Z5 l* _% L3 {        …

reg1:=1;
/ r; T3 E: G3 M4 u0 D; J        next:
        reg1:=reg1+1;
# ^6 Y! M# X5 L        IF reg1<=5 GOTO next;

$ `5 I9 u& d) M/ ?* ~" U9 dABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
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