程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
  N* w$ v9 j4 ]) g, ?/ f+ G$ TLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

" m" K) m* ]0 c8 a/ LABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
' q$ K& T( ]/ x! R        …
5 w2 [9 ?; ]+ r0 o2 `        GOTO ready;
* r1 G) z2 X! e: ~        highvalue:
        …
9 n; `9 I* x- [# e6 P        ready:
        …
) [. s) K, n: x* N/ h
2 E8 ]( u' A% V/ w+ j/ O! D: W4 `reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;

. P6 n  v% H! v9 `: b# k0 gABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
9 T! d# L9 D$ l; D# b

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  # T. e! x: |0 x, F, x9 R