程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
3 i* R) s' z8 dLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
) c8 q( ^- _1 ?! B  O/ S: n4 c        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
2 x+ G# V! _) ]: G
ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
  W0 M  b; N" @( k7 ^8 z& q  }9 c        lowvalue:
0 H7 A" M2 j! W; w" J) j3 c; K' o        …
' ~# Y4 f. D. q. S4 e% H        GOTO ready;
        highvalue:
- q% m% u0 Z4 ], Q/ k        …
  {: Q3 g! R: x: K6 \7 s/ R) V        ready:
6 u4 X+ _- q4 m7 {. P        …
: \% V0 v- `6 C8 `/ {9 X( C* j
8 _. ~( Y( N# o) h* |reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
. A; i6 Y$ u& O$ i

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  ; ^) l9 t. ]2 h; Y

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