程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

---

- m! I( J0 `# R0 o% e) [7 zABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

) Z0 l  k# T0 hABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
- i9 U4 j$ X4 v. L! l* Q        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
6 F8 b& G2 S* t4 h$ a1 J: C        GOTO ready;
        highvalue:
        …
8 X7 B8 _, ?( q" \        ready:
" _9 |3 Q4 h  ?1 L  Q' @        …
0 x+ B6 T4 `& d, c0 Q0 P  k- `7 Y1 w( d
reg1:=1;
% S' P9 e8 g4 @, O9 d3 B! t* D% i1 _% E        next:
        reg1:=reg1+1;
; \/ X+ q; W4 T- G6 m        IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
) e. j/ [) @* d) ]

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  : y2 u% i1 E4 X! J4 |' b( D