程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
! \+ X, F, x7 P# _' A2 p) f

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
6 D' g! F$ X" y+ A& U5 C- v        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
& n5 q2 t+ H/ j0 K3 {5 O
8 v% y0 }/ `3 _4 cABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
/ ?. p# P; }, G! i$ b; W: R4 P        …
        GOTO ready;
        highvalue:
) e9 L' p9 V5 r5 B. T  P        …
7 w) y0 U& D- ]        ready:
        …
- D$ t& a! l. ?' T& d
. W. _) J& i" xreg1:=1;
* |0 T! x  L4 j, w/ z  N! P        next:
3 v8 D  L) C2 Y, O; y        reg1:=reg1+1;
4 z" k  k% r. R6 z9 T        IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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